5．普通马达模块
因为马达的导通电流可能高达100mA，不能通过GPIO直接供电控制（驱动电流不够），所以使用一个MOS管作为功率电感放大电路。串联的24欧姆电阻用来调节马达震动强度，减少功耗。在0欧姆时，马达的启动电流为100mA左右，目前配置的实测电流为36mA。
MOS管输入端的下拉电阻是保证在重启瞬间马达保持静止，因为芯片上电后引脚为高电平，MOS处于导通状态，从而使马达存在短暂的震动。
图8 普通马达模块控制电路
6．线性马达控制模块
线性马达控制复杂，需要用专用的芯片完成（设计中采用了DRV2605驱动芯片）。芯片与MCU通过I2C总线通信。线性马达的功能由驱动芯片控制，驱动芯片本身的输入电压范围是2.5V-5.5V。
给驱动芯片的供电电压，设计中使用的是电池供电，而不是DCDC输出的系统电压。
理由是：驱动芯片的工作电压是使用内部的DCDC完成电压转换。假设DCDC转换效率均为90%，那么使用电池供电，能量效率为90%；使用系统电压供电，效率为90%*90%=81%。
图9 线性马达控制电路
7．电量检测模块
电池的电量和电压有对应关系，系统只要检测到电池电压，即可映像成电池剩余电量。
电池电压在0-4.2V之间变化，经过四分之一的分压电路，输出电压会在0-1.05V之间变化。充分利用了nRF51822的ADC量程0-1.2V，并联的电阻用于稳定电压值。
电路如下：
图10 电量检测模块电路
8．外部复位模块
图11 外部复位模块电路
9．充电电路模块
充电芯片采用了TI的BQ24040，选取该款型号的目的是，能够向MCU提供是否正在充电（CHG_STATE）和是否插入充电器（PG_STATE）的信息（大多数充电IC不提供后者信息）。充电电流可控，预充电与快速电流比例可控。
目前的参考方案按照18mAh的电池，预充电电流为快速充电电流的40%设计。
图12 充电电路模块电路
