整流模块实际电路运行波形图
将经过380 V -18 V三相变压器的电压送入到三相桥式整流电路的输入端，经过滤波器滤波后，测得整流的电压如图8所示。
图8 整流电路波形图
由图8可得，电压为直流，每个小格是10 V，这样电压值大约为24 V。由于本设计中使用的三相变压器是380 V-18 V，即变频电源的整流输入端交流电的线电压有效值为18 V，所以其相电压有效值为18/√3 =10.4 V，根据式(2)计算，理论上整流之后电压值应为24 V。由此可得，本实验电路运行结果与理论值一致。
3.2 逆变模块实际电路运行波形图
根据上面的硬件设计和软件设计，将编好的程序下载到DSP里运行，产生出六路SPWM波后送入到变频电源的两级三极管隔离放大电路的输入端，经过放大之后送到驱动IR2130 的输入端；从IR2130 出来之后驱动三相桥式逆变电路，经过三相桥式逆变电路和LC滤波器之后，三相负载的相电压波形图如图9所示。
由图9 可得，三相电压均为交流电，相位依次相差120°，每个小格是10 V，这样负载相电压幅值大约为9.6 V。根据式(2)，当调制度为0.8，直流电压为24 V时，逆变之后线电压应为16.6 V，即负载相电压应为16.6/√3 =9.6 V。所得结果与理论值一致。此外，由图9还可得三相交流电压周期大约为0.017 s，即频率为60 Hz，这与程序里设置的值一致。
图9 变频电源三相负载相电压波形图
结语
本文主要对变频调压电源的硬件进行了详细的介绍，在变频电源的硬件方面，研究了变频电源的结构组成，对变频电源的各个模块进行了详细分析，并对各个模块参数的选择给出了详细的计算过程；同时给出了系统的软件流程以及SPWM的生成方法；后将实验结果与自行设置的值进行对比，基本保持一致。由于时间有限，系统还存在许多不足的地方，有待改善，例如变频电源系统没有反馈，其输出的电压幅值和频率大小是由软件编程来控制的，即是人为控制的。因此，在后续的研究中可搭建一个带有反馈的变频电源系统，根据输出的电压和频率自动调整逆变模块SPWM波的参数，以使输出的电压和频率稳定。
