1.4 滤波模块设计
SPWM逆变电路由于其固有的特性，输出波形中含有大量的谐波，在接入负载前必须进行滤波。根据消谐控制的特点，简单的二阶LC低通滤波器就能满足要求。因为电容器C 对直流相当于是开路的，而对交流阻抗小，所以C 应该并联在负载两端。电感L 对直流阻抗小，而对交流阻抗大，所以L 应与负载串联。逆变电路如图6所示。
图6 逆变电源滤波电路
理想的二阶低通滤波器的传递函数为：
理想的二阶低通滤波器的传递函数
式中：ui (s)，uo (s) 为滤波器输入、输出电压；s 为复频率；ξ为阻尼系数；固有角频率ω0 = 1 LC。
为了使滤波器输出电压接近正弦波，同时又不会引起谐振，LC 滤波器的截止频率必须要远小于SPWM 电压中所含有的低次谐波频率，同时又要远大于调制波频率。文献推荐PWM逆变器中的LC截止频率f0 的选择好满足：
理想的二阶低通滤波器的传递函数：
式中：fr 为调制波频率；fc 为载波频率；fhar(min) 为低次谐波频率。
LC滤波器的谐振频率是由L 和C 的乘积所决定的。在初选择滤波器的参数时，一般先根据滤波器衰减特性选择滤波器的类型，如巴特沃斯型滤波器、切比雪夫型滤波器或贝塞尔型滤波器。由于巴特沃斯型滤波器是一种具有大平坦响应的滤波器，仿真结果和实际测试特性较为接近，因此本文采用巴特沃斯型二阶低通滤波器。
2 软件设计
变频电源的软件设计即变频电源中控制电压与频率的软件编程，本文通过SPWM波来控制变频电源的电压和频率，其中SPWM 波形的产生通过TMS320F2812芯片实现。变频电源的整个软件程序分为主程序和中断服务子程序两部分。主程序任务是：初始化并启动系统后，进入 while循环，等待定时器T1 周期中断的产生。程序流程图如图7所示。
中断子程序是定时器T1 周期中断函数，主要功能是更新比较寄存器的值。中断程序中比较寄存器的赋值通过查表法来实现，查表法的原理是预先计算出每个载波周期中各个采样点处的比较寄存器的值，以数组的形式存储起来，在中断程序中直接调用数组。
图7 主程序流程图
