美国AMP(Applied Motion Products)成立于1978年,从事高精度,高性价比的运动控制产品。日前,AMP推出了Ether CAT通信版本的Step SERVO闭环步进技术产品。该系列产品涵盖了输出电流3A、5A、10A的EtherCAT网络智能驱动器,以及14个匹配NEMA规格(11-34号)的StepSERVO步进电机。
这种组合产品为自动化系统和机器制造商提供了一系列高性能智能驱动器。与传统的步进电机系统相比,它具有更大的扭矩、更强的运行速度和吞吐量,而且它还能通过EtherCAT实现高度的轴同步。
其中,通过采用CiA操作模式的EtherCAT,SS-EC系列驱动器可支持CANopen,这种操作模式包括轮廓速度、扭矩和位置以及轮廓循环同步位置和循环同步速度。该驱动器还包括AMP的Q编程,用于存储程序执行,可通过EtherCAT进行管理。目前,EtherCAT + StepSERVO驱动器的运行速度为24 —70Vdc,全套可选的接口电缆和连接器是其中的组成部分。
AMPstepSERVO技术为兼容的步进电机带来了闭环伺服控制。 34框架版本的典型峰值扭矩性能超过了8牛米 ——比同等规格的开环电机操作高出50%。除了比开环步进机更安静、更高效,它的其他优点还包括在失步时具有无失速性能和零空转运动。该系列的11号StepSERVO为小型机器应用提供了一个紧凑的内存空间,并增强了动态性能。