硬件设计部分
可并联逆变模块硬件电路由功率处理主电路、控制驱动电路、保护电路组成，系统原理框图如图1，DC/DC变换电路为BOOST电路，采用高频环进行逆变，因而无须采用工频变压器，使体积减小，其作用是利用DC-DC全桥高频隔离升压将直流220V电压变换成PWM整流逆变电路所需要的电压，供后级的全桥逆变使用，其控制系统结果如图2所示。输出给定电流Ug与实际的输出电压Uk相比较后，其误差信号经PI调节器后与锯齿波比较形成PWM信号，该信号再经驱动电路去控制BOOST电路中的开关器件IGBT，便可使实际的输出电压跟踪给定电压。本系统采用PWM控制器SG3525获得PWM控制信号。
图2 DC/DC变换电路控制结构
逆变器的功率处理采用全桥电路，经过SPWM调制以后，输出经过滤波电感和电容滤波以后，直接和其它逆变器的输出进行并联，当要求和电网进行快速切换的时候，系统主监控指挥电子切换箱的开关动作，实现与电网的旁路切换。
控制电路DSP TMS320F2407A完成SPWM波形的产生、锁相、控制、均流以及同步信号捕捉、数据采样等功能。使用DSP内部的模/数转换模块对输出电压反馈信号进行采样，通过数字PI控制器完成电压有效值外环控制，保证输出电压有效值稳态无差。PI控制器的输出乘以标准给定信号，经数/模转换后作为控制电路模拟部分的参考输入信号。
主从设置法和平均电流法都无法实现冗余技术，使并联电源模块系统的可靠性得不到很好的保证。而采用自主均流芯片UC3902依据特有的性能，如：“均流精度高，动态响应好，可以实现冗余技术等”， 自主均流法实质上是在N个并联的模块中，输出电流大的模块将自动成为主模块，其余的模块则成为从模块，各个从模块的电压误差依次被整定，以调节负载电流分配的不均衡。由于N个并联的模块中，事先没有人为设定哪个模块为主模块，而是按输出电流的大小随机排序，输出电流大的模块自动成为主模块。本控制系统采用此芯片可以直接得到均流误差信号，简化了控制系统复杂的电流计算，提高了系统可靠性。
UC3902集成芯片通过地调整变换器的输出电压以匹配所有的输出电流。另外，此芯片有一个独特的有利条件是使用了差模均载母线，这种结构大大增强了系统对噪音的抑制能力。UC3902均流芯片应用在电力电源中具有如下的特点：(1)均流精度高。(2)外围电路设计简单，不像UC3907那样过于复杂。(3)易于做热插拔操作。
