四、PWM频率到底是多少
往往提到PWM，比如会说用20kHz PWM驱动电机等。但实际上，这个20kHz仅代表PWM的脉冲周期是50us：
对于阶跃信号来说，由于上升时间tr无穷小，则频率f无穷大。当频率高了之后，寄生参数则不能在忽略，会引发很多谐振的问题。
从信号上来看，就是很陡峭的阶跃信号会有过冲和振荡的问题。简单来说就是频率f越大，则噪声所占的频率就会越宽泛，即EMC特性就会越差。
五、如何将原理图和PCB对应起来
由于细分工种的问题，原理图和PCB被割裂开来，由两组人进行分工作业：
其隐含一个问题就是在PCB上其实V1的负极和C1的负极是有一条线（PCB layout工
具软件中用的词比较准确，Trace，踪迹/轨迹）。
往往在设计阶段A-》B-》C是都会关注的。如果EMC出现问题，除了要在原理图上查找电路参数的问题，还需要特别关注C-》D，即回流路径。
如果回流路径不顺畅，会造成信号的畸变：
比如在EMC试验时，MCU的ADC采集到的信号被干扰到了，则除了在原理图上分析外，在PCB上讲该信号高亮出来，然后再耐心寻找该信号的回流路径是否有不顺畅的地方：
对着信号线头脑中想象回流路径，有点意识流的感觉。
